一般銑刨機由發動機、車架、銑削轉子、銑削深度調節裝置、液壓元件、集料輸送裝置、轉向系及制動系等組成。
銑削轉子是銑刨機的主要工作部件，它由銑削轉子軸、刀座和刀頭等組成，直接與路面接觸，通過其高速旋轉的銑刀進行工作而達到銑削的目的。銑刨機上設有自動調平裝置，以銑削轉子側蓋作為銑削基準面，控制兩個定位液壓缸，使所給定的銑削深度保持恒定；
其液壓系統用來驅動銑削轉子旋轉、整機行走、輔助裝置工作等，一般為多泵相互獨立的閉式液壓系統，工作時互不干擾且可靠性較高；
有的銑刨機根據需要安裝傾斜調整器，用來控制轉子的傾斜度；一般大型銑刨機都有由傳送帶和集料器組成的集料輸送裝置，它可將銑削出的散料集中并傳送至隨機行走的運載汽車上，輸送臂的高度可以調節并可左右擺動，以調整卸料位置。
銑刨機規格、型號不同時，其結構、布置也略有區別，但基本工作原理相同或相似。銑刨機動力傳動的路線：發動機→液壓泵→液壓馬達、液壓缸→工作裝置。
